安川变频器700系列—双闭环控制功能

GA700


双闭环位置控制系统构成


高性能位置控制

  线速度自学习,准确计算线速度

・自动计算最短运行时间,提高效率

・停止时避免产生振动、过冲现象

・误差≤1mm


同步控制防摇功能

采用主从相位控制保证立柱尽可能不产生形变,使停止时不发生因形变恢复产生振动。


振动抑制功能

根据实际立柱的振动周期,调节电机速度,使在运行中逐渐消除形变。

可靠的安全保护

负载保持功能与制动器顺控

根据变频器内部输出频率、输出电流、转矩大小、输出制动器打开指令防止溜钩

当制动器故障,变频器自动进入零伺服状态,输出保持力矩避免物体坠落


专用功能

●线速度自动更新

●轻负载增速

●自动平成